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2020年7月23日，我們向太空發射了探測器，在太空飛行了6個半月到達火星，這個探測器就是天問一號。 天問一號是火星探測器，祝融號是火星車，登陸火星進行科學工作的是祝融號火星車，祝融號是搭載天文一號登陸火星的，也就是說，發射衛星的是天問一號，而這個祝融號火星車就在天問一號內升空的。

2021年5月15日，天問一號分成了兩部分，一不穩是圍繞器，繼續圍著火星轉，另一半是著陸器，它像一個“罩”一樣，包著祝融號火星車，最終一起降落在了火星上，這個祝融號火星車主要負責在火星實地考察。