2018-11-28 12:04?來源 網(wǎng)易科學(xué)人
世界上最快機(jī)器貓:Nybble機(jī)器貓是一個開源項(xiàng)目
世界上最快機(jī)器貓:李榮中設(shè)計(jì)的Nybble堪稱世界上最快的機(jī)器貓,這是人工智能在機(jī)器人領(lǐng)域的科技新品,這只速度快、重量輕的機(jī)器貓主要用木頭打造。
高科技,低成本
波士頓動力公司和索尼(Sony)的機(jī)器人給李榮中留下了深刻的印象,但他看到了普通用戶體驗(yàn)這項(xiàng)技術(shù)的一個重要障礙:價格。Aibo的價格接近3000美元,相當(dāng)于一只高級純種狗的價格。相比之下,Nybble只需要1700多人民幣,使用兩塊3.7伏的鋰離子電池供電。
為了實(shí)現(xiàn)低成本,Nybble使用Arduino微控制器。Arduino微控制器是一種廉價的電子板,可以連接數(shù)字或物理對象。微控制器接受像點(diǎn)擊按鈕一樣的輸入,同時能夠提示輸出,就像打開一盞燈。Arduino易于入門,同時還具有足夠的靈活性來處理復(fù)雜的項(xiàng)目,比如在車庫門上安裝指紋掃描儀。對Nybble來說,這可能看起來像貓被愛撫時發(fā)出呼嚕聲。
如果增加更多復(fù)雜功能,用戶可以在Nybble上添加一個人工智能芯片,比如Raspberry Pi,讓這個機(jī)器貓有更好的深度感知和個性,包括“隨機(jī)情緒”。
為什么是制造一只機(jī)器貓?
盡管Nybble的身體是木制的,但它的運(yùn)動卻絕非如此。
Nybble可以舒展自如,折疊雙腿,蜷成起來,還可以做俯臥撐。由于它的橡膠爪子和減震關(guān)節(jié),它甚至可以從一定的高度跳下,模仿真貓的“軟著陸”。
世界上最快機(jī)器貓:Nybble機(jī)器貓主要是用木頭和廉價芯片打造的
“最大的挑戰(zhàn)是實(shí)現(xiàn)貓的四足運(yùn)動,這是機(jī)器人領(lǐng)域一個長期存在的挑戰(zhàn),”李b解釋說,“它需要軟件和高自由度硬件之間的無縫協(xié)作。過去,這項(xiàng)研究主要由大公司和實(shí)驗(yàn)室主導(dǎo)。”
作為一個愛貓人士,李認(rèn)為,貓的不可預(yù)測性與人工智能的神秘非常匹配。對于機(jī)器人領(lǐng)域的新手來說,一個更可愛的貓型機(jī)器人可能顯得更有親和力,不會那么令人生畏。
“多年來,我一直對那些千篇一律動物形狀的設(shè)備感到厭煩。現(xiàn)在孩子們可以在一種新型玩具上學(xué)習(xí)物理和編程。機(jī)器人專家可以在一個更便宜的平臺上專注于他們的移動算法。軟件開發(fā)人員可以在類似寵物的機(jī)器人上編寫人工智能增強(qiáng)應(yīng)用程序,這要比‘帶輪子的iPad’好得多。”
貓只是這種機(jī)器人的原型之一。李解釋說,有了先進(jìn)的硬件,貓型機(jī)器人可能會有更大的朋友——機(jī)器狗、機(jī)器馬,甚至有一天會有一頭機(jī)器大象。
Nybble仍處于原型開發(fā)階段,但李希望能夠擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模,并讓第一批機(jī)器貓:“我只是想讓這只頑皮的小家伙住在一個干凈、智能但很安靜的房子里。”
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