中國智軌列車運行 全球首列

2017-10-25 13:17?出處 綜合

中國智軌列車運行

　　中國智軌列車運行：2017年10月23日，由中車株洲電力機車研究所研發(fā)生產的全球首列智軌列車，在城市公共交通道路上試驗運行。預計，2018年1月，智軌列車將在湖南株洲正式運行。

中國智軌列車運行

　　澎湃新聞記者在當天試乘過程中看到，列車運行時駕駛室里雖然有司機，但司機全程無需觸碰駕駛盤，屬于“無人駕駛”狀態(tài)。司機需要做牽引、制動、主動安防，以及對列車行駛方向進行輔助操作。比如在有其他車輛進入自身軌道時，司機需進行鳴笛示意。而列車在進行換道、轉彎等操作時，司機無需手動操作，列車可自動完成并發(fā)出蜂鳴聲預警。

　　此外，試乘全程車速保持勻速平穩(wěn)，較周圍小轎車略快，全程未停泊，一路綠燈。

　　該車輛是如何實現自動駕駛的？在車速勻速、一路綠燈背后有何秘密？這列車的成本有多高？澎湃新聞記者在試乘現場采訪到多位權威專家，試圖解答這些問題。

　　一路上沒停過：可對信號燈發(fā)出信號，讓其“由紅轉綠”

　　中車株洲電力機車研究所有限公司城市基礎設施事業(yè)部副總經理張俊林告訴澎湃新聞記者，為何試乘時一路下來感覺整個路況很暢通，因為列車有一個強大的通號系統，在車快到紅綠燈路口的情況下，會馬上發(fā)出指令，提出優(yōu)先口令，紅燈馬上就會變成綠燈，保障列車優(yōu)先通行，同時保證列車運行速度。

中國智軌列車運行

　　張俊林表示，此次上路的智軌列車強調的是一個“系統”。“這不是單獨一輛車，而是有基站、通信、網絡在內的大系統，相當于有一個大腦在控制。”他介紹，智軌列車的所有信息都會通過主基站發(fā)出指令，在經過的路口還有安裝相關設備，列車通過控制設備提出優(yōu)先需求，相關設備會給紅綠燈指令，使其變色。“整個過程都需要龐大的信息系統進行控制，這也是后期運營保障的關鍵之處。”

　　充電10分鐘：運行25公里，未來甚至只需要3分鐘

　　張俊林介紹，智軌列車上所使用的磷酸鐵鋰電池是一種快充模式的電池，站臺是一個充電點。列車進站之后充電10分鐘就可以跑25公里，基本上滿足了常規(guī)的公交線路以及軌道線路的需求，不需要過多布局線網和充電站。

　　而對于列車本身電池的續(xù)航能力，張俊林表示具體和路況、列車服務有關，大概充一次電能跑50多公里。

　　中車株洲電力機車研究所有限公司副總經理、總工程師馮江華則對未來電池的發(fā)展做出了預估。他表示，未來到2020年，當電池的充電能力達到現在的8倍，甚至15倍時，可能5分鐘、甚至3分鐘就可以滿足25公里的需求，“當電池的進步有了一定提升之后，對整車的運行能力將起到關鍵支撐性的作用。”

　　而對于將電作為主要動力源的智軌列車，在用電量的表現上也有經濟性。據中國中車首席技術專家陳文光介紹，智軌列車能夠達到節(jié)約30%的用電量，一般一列電車一年用電費在132萬元，按此計算，智軌列車替代后一年可節(jié)約40萬的費用。

　　造價是地鐵的十分之一：適合中運量運送，大城市中心區(qū)域上線還需論證

　　張俊林介紹，智軌列車的成本相比于其他同類運輸工具非常小，“一般地鐵的單公里建設成本要達4-7個億，輕軌是1.5個億，智軌列車的成本只有4000萬。是地鐵的十分之一還不到。”

　　據中鐵第四勘察設計院集團有限公司副總工程師傅萃清透露，目前位于湖南省株洲市的智軌列車示范線造了3公里，僅投資了9000多萬。也就是單公里建設成本降低到3000萬左右。

　　此外，據馮江華介紹，從投資角度講，智軌列車可大大降低既有中運量運輸系統的投資，原本軌道交通的投資是目前智軌列車的2倍以上；同時，智軌列車的車站等配套設施更加齊全，比普通公交車站完善很多。甚至于，若某城市還在某一發(fā)展階段難以承擔智軌列車既有成本，還有簡配版可以考慮。

　　據張俊林稱，目前全國已有70多個較大規(guī)模城市在對接智軌列車項目。這些城市都有在規(guī)劃軌道交通，但出于成本、城市規(guī)劃、時間周期等因素，很多都沒有正式實施，目前絕大部分還是以公交車為主。

　　他認為，對于大城市而言，可以在將地鐵作為大運量人流輸送工具的基礎上，將智軌列車作為中運量的輸送工具，公交車作為支線輸送，自行車作為最小的靈活性的出行。而對于小城市而言，可把智軌列車作為主干線大運量的需求，公交作為支線的需求，自行車作為靈活性的出行。“我們也正在思考是以大城市支線為主，還是以小城市主干線為主，還是以特殊城市觀光線為主，目前都在規(guī)劃中，還沒有明確定論。”

　　傅萃清則表示，在大城市的外圍新區(qū)里也可以嘗試中運量智軌列車系統。“但若要在一線城市、大城市、特大城市中心區(qū)域去選用（智軌列車），還需要論證。”

　　目前，已確定的是智軌列車已在廣東省韶關市落地，據張俊林透露，預計明年可在當地坐到智軌列車。

　　無人駕駛現在能完全實現嗎？還需要相關法律法規(guī)與技術保障

　　盡管在智軌列車試乘當天，記者體驗到了無人駕駛技術的運用，但馮江華則告訴澎湃新聞記者，現在還未實現無人駕駛，要有完整的法律法規(guī)和技術保障。

　　馮江華表示，從目前來看，智軌列車還不太適宜無人駕駛，“智軌列車的司機比高鐵司機要求更高。因為高鐵是一個快速的封閉的通道，智軌則是一個復雜環(huán)境，車與人在混合環(huán)境下會產生很多風險。”

　　他表示，希望以后用車的城市市民能為車輛讓出一個安全快速的運行通道。如果能保證車輛的絕對通行無阻，未來的無人駕駛就沒問題。而在目前情形下，公司在研究主觀防范安全問題的技術。

　　據悉，目前，智軌列車實現的是司機輔助駕駛，之后馬上會在新車上實現自動識別、感知、駕駛的部分功能。

　　所謂的輔助駕駛，其實就是自動駕駛+人工駕駛。張俊林介紹，智軌列車使用智能跟隨技術，只要下面有虛擬軌（虛線狀的白線），在大部分情況下就是自動駕駛，司機只控制速度和制動，進場離場都可通過自動駕駛。在特殊情況下，人工能干預駕駛。

　　比如在沒有虛線的情況下或者有岔道，遇見新的路況，列車可直接選擇人工模式開出去。再比如，傅萃清舉例稱，如果遇到極端天氣，把地面上的白線蓋住了，肯定會影響車輛感應，那就會降為人工駕駛。

　　不過，他透露，雖然現在示范線下沒有鋪設感應系統，將來則會逐步增加，“虛線上現在沒有，將來會埋一部分，在路口紅綠燈路口，給車子定位用。”

　　張俊林則介紹，智軌列車的司機都是經過公司專門培訓，需要軌道交通方面的專業(yè)駕照才能上崗。目前車行駛時必須有司機在，但不排除未來不需要。

　　馮江華透露了自動駕駛的預期時間表：“今年列車會實現自動循際的功能，將來實際駕駛的時候只要簡單的給一個運行的指令，列車就會按照虛擬軌道運行；明年要增加ATO防護功能和前后防碰撞的預警相關功能，同時還會實現聲音警示等主動安防功能；2019年以后會實現半自動駕駛和實現ATO的運行；2020年毫無疑問，作為一個道路運輸的工具，希望率先實現全自動駕駛功能。”

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作者：yujeu